一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法与流程

来源：华体体育在线登录    发布时间：2025-11-17 13:54:17

  

  本发明属于卷取机，更具体地说，是涉及一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，本发明还涉及一种卷取机两侧导板开口度和中线标定方法。

  1、卷取机前侧导卫在层流辊道上方由两端构成，一段是斜线段，另一端是直线段。直线段传动侧、操作侧出入口分别由四个油缸驱动，热轧卷取侧导板在使用一段时间后一定要进行标定，保证其对中和开口度，若标定出现偏差就会出现带钢跑偏，影响卷形质量。

  2、长期以来，现存技术中一直单独采用sms设计的两孔定位标定装置(图1)自动进行的，实际使用的过程中存在三个问题：1、标定块的尺寸是固定的，也就是只能标一个开口度，对于侧导卫标定过程中打开和关闭过程中油缸的轴头和侧导卫间的间隙无法检测和消除。由于间隙的影响导致实际生产的全部过程中导卫的开口度和标定的开口度有偏差。2、标定块设置的轧制中心是固定的，由于两侧导卫间隙不同，导致标定后生产的全部过程中的两侧导板之间的实际中线与轧制中线存在偏差和倾斜，不重合。3、为越来越好的引导带钢顺利进入侧导板，根据工艺技术要求侧导板入口开口度比出口开口度略大0-10mm,而sms设计的标定块入口和出口的宽度是等宽的，不能够满足现行侧导板标定要求。因此，研发一种能够准确的找到卷取机两侧间隙实际值对开口度进行补偿，对实际的中心线与轧制中线进行纠偏的标定装置，价值很大。

  3、现存技术中有名称为“一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法”、公开号为“104841723b”的技术，该技术在保持卷取原有硬件配置的基础上，无需添置新检测元件，通过现有平直度检测仪判断带钢头部来料偏斜位置、偏差值、偏斜长度实现卷取侧导板自动快开、自动投入快开补偿、自动关闭并投入压力环的智能化控制功能。即节省了设备投资所需成本，又实现了卷取侧导板对带钢头部板型不稳定进行的有效控制，为降低卷取堆钢现象、提升卷形质量及降低劳动强度创造了有利条件。然而，该技术没有涉及本技术的技术问题和技术方案。

  1、本发明所要解决的技术问题是：针对现存技术的不足，提供一种结构相对比较简单，能够精确标定带载状态下侧导板开口度以及中线，兼顾侧导板间隙的测量和状态的评估，为侧导板的检修提供相关依据，消除带钢跑偏而影响卷形质量上的问题的卷取机两侧导板开口度和中线、要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

  3、本发明为一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，包括标定底座、基准底板和可移动测量标尺座，基准底板安装在标定底座上，基准底板上部设置v形导轨，可移动测量标尺座通过倒v形轨槽活动卡装在v形导轨上，可移动测量标尺座包括钢管、组合压簧、固定端、活动端、止挡套、第一滑动导槽、第二滑动导槽、测量杆。

  5、所述的基准底板的每个定位销一端过渡配合安装在连接板202的一个内孔里，每个定位销另一端插在标定底座的定位孔内，保证在本装置测量时准确定位测量基准。

  6、所述的基准底板的两根底座支撑臂焊接在连接板上，测量时支撑在层流辊道上保持测量装置的稳定；v形导轨通过机加工精确定位在底座支撑杆的定位槽内。

  7、所述的可移动测量标尺座的钢管一端加工成螺纹与固定端螺纹连接，钢管另一端在安装组合压簧和活动端后焊接止挡套，用来止动活动端。通过扳手转动固定端上的扁头来旋动螺纹能调整组合压簧的弹簧力。

  8、所述的可移动测量标尺座的固定端一端加工成球面，另一端加工螺纹，芯部掏空减轻重量；活动端为内壁精加工的钢管，活动端一端焊接压紧法兰，活动端另一端通过间隙配合安装不同长度的测量杆，来适用不同宽度的侧导板开口度的测量。

  9、所述的可移动测量标尺座的组合弹簧包括大弹簧和弹簧，其规格由所需标定的侧导板的压力确定。钢管标有尺寸刻度，从左到右300-800mm，活动端上从左到右标有尺寸刻度0-100mm。

  10、所述的可移动测量标尺座的固定端、活动端下焊有第一滑动导槽和第一滑动导槽，第一滑动导槽和第一滑动导槽上分别设置倒v形轨槽，第一滑动导槽和第一滑动导槽上的倒v形轨槽的中线、本发明还涉及一种步骤简单，能够精确标定带载状态下侧导板开口度以及中线，兼顾侧导板间隙的测量和状态的评估，为侧导板的检修提供相关依据，消除带钢跑偏而影响卷形质量上的问题的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法的标定步骤为：

  12、s1.测量时将侧导板开到最大开口，确认安全后，将基准底板吊至层流辊道直线段入口处，两个定位销插入标定底座的定位孔里，两根底座支撑臂靠紧相邻的层流辊子，用框式水平仪调整基准底板水平度和稳定度，确认基准底板上中线的交点可见，此时v形导轨与轧线.测试时侧导板从最大开口快速向内运动，当距离可移动测量标尺座300小于设定距离时，将可移动测量标尺座的固定端的球头贴紧传动侧导板，再由位置控制模式切换到压力控制模式，将当前检测压力值清零后继续低速压靠测量标尺座，逐渐将操作侧导板靠紧插在活动端的测量杆的球头上；

  14、s3.随着压力增加设定压力或现场观察，两边侧导板与测量标尺座两端的球头充分接触后，将两侧位置传感器位置清零；

  15、s4.进一步增加压力值标定压力，达到单侧设定压力值时维持一个短暂的时间；此时可移动测量标尺座内的组合压簧受到压缩，活动端的球头带动相应的第一滑动导槽、第二滑动导槽向内发生移动，读取活动端上相应的刻度为l1mm，此时在两侧压力下侧导板带载的开口为l2＝1100-l1；此时测量标尺座两端的球头之间中点的刻度为l3＝(1100-l1)/2。

  16、s5.在两侧压力作用，侧导板受间隙和液压元件泄漏的影响，l2的中点l3必定不会和基准底板上中线的交点重合，之间的偏差l4就是带载时实际中线与基准中线的偏差；这个偏差值用来为相应侧导板加减垫片实施间隙补偿提供依据；

  17、s6.经过间隙补偿或者检修后的侧导板带载中心点l3应与交点206重合，将此时的开口度值l2输入计算机系统，此l2值就是两侧导板带载标定后开口度的正确值，对两侧液压缸传感器重新赋值l3，就是液压缸克服了间隙、泄漏和中线补偿后标定值，用来作为位置环控制的起点，完成标定。

  18、s1步骤前，转动可移动测量标尺座的固定端上的扁头的螺纹，调整组合压簧的松紧程度；活动端内孔插入测量杆；

  19、s1步骤后，吊起移动测量标尺座，装在基准底板上，将上面的第一滑动导槽、第二滑动导槽对准基准底板上的v形导轨，保持在轨道上滑动顺畅平滑。

  20、s1步骤前，设定伺服压力环两侧压力值，并根据两侧的压力确定可移动测量标尺座的组合压簧，大小两个压簧的规格，将钢管、组合压簧、固定端、活动端、止挡套、第一滑动导槽、第二滑动导槽、测量杆组装成可移动测量标尺座。

  21、s2步骤后，随着压力逐渐增加至设定压力值或现场观察，两边侧导板与可移动测量标尺座两端的球头充分接触后，将两侧位置传感器位置清零；此时开口度为1100mm，操作侧和传动侧位置传感器起始位置赋值为0。

  22、s6步骤后，直线段出口侧开口度的测量，根据工艺技术要求侧导板入口开口度比出口开口度大0-10mm，只要更换长10mm的相应测量杆，重复上述过程就可以完成标定。

  24、本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法，主要有以下技术创新点：1、采用组合压簧的形式，增大了标定压力，通过螺纹调整弹簧刚度可适应不一样标定压力需求，重量和体积并没有增加。2、采用一端固定，另一端活动的测量方式。增加了固定端作为测量基准，一端活动比两端活动由于压力波动造成的尺寸波动减少了一半，测量更加准确。3、通过对模拟生产带载状态下中线和对中的测量，比空载情况更能够跟踪到侧导板实际在做的工作时的设备劣化状况，根据实际测量的数据快速做出判断，避免生产时造成不必要的生产质量损失。4、一般标定只是在位置环控制下，对开口度实际数据来进行校准。实际在做的工作中大部分时间侧导卫都是采用压力环控制，造成实际数据和标定数据有一定的误差。本装置是压力环负荷条件下对位置精度进行校准。所以标定测量的结果位置环和压力环控制模式下都比较准确。5、测量在现有基础上改动，现场基本没有改动。6、两端球头误差，消除了在测量过程中由于侧导板变形，倾斜导致测量面衬间隙造成的误差。本发明的标定装置和标定方法，主要实现以下技术效果：1、通过带载侧导板挤压组合弹簧，充分地模拟侧导卫在压力控制模式下，中线的运动轨迹，真实地反映了中线偏差值，经过检修和调整后侧导卫拟合的中线就是真实的轧制中线，起到了扶持带钢沿轧制中线进入卷取夹送辊的目的。2、经过动态压力标定后的开口度，充分消除了机械间隙和液压元件泄漏的影响，使得位置控制精度更精准。3、真实地反映出侧导板的实际刚度，通过比较弹簧的实际压缩量和油缸位置反馈值，快速地判断出侧导板的设备劣化程度，为检修提供相关依据。4、通过更换不同长度的测量杆309，满足多种规格宽度，甚至是极限宽度开口度标定的要求。5、通过螺纹调整组合压簧302压缩量，能够完全满足不同压力的标定需求，避免了固定式导卫因压力过大容易变形，导致开口度失真的情况。

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