编 码 器 测 到 某 个 位 置 ，从 而 进 行 这 个 位 置 的 动 怍 ， 也 就 可 以正 常 的进 行 下 一 个 位 置 的运 行 。 如 果 在 某 个 位 置 出现 错 误 ，那 么 操 作 站 就 给 出 循 环 错 误 报

  护 相关 设 备 ，如 果 这 两 个 条 件 中 的 某 一 个 出 现 故 障 ，那 么 其 相 应 的设 备 就会 不 能启 动 。 １ ３ 参 数 预置 ． 剪 子 在 剪 切 轧 制 的原 料 的 瞬 间 ，摆 动 系统 不 运 行 ，这 时 设 定 的摆 动 速度 要 合 理 ，使 剪 子 摆 动 的线 形 速 度 与 剪 切 着 的 原 料 速 度 一 致 ，其 设 定 过 程 为 ， 矫 直 机后 光 电管 检 测 到 钢 信 号 时 ，辊道 以 另 一 个 速 度 启 动 ， 当冷剪 后 光 电管 检 测 到钢信 号 时 ，辊 道 的

  剪 切 是 有一 对 剪 刃 完 成 的 ，它 有 两 台 直 流 电 机 通 过 一个 齿 轮 减速 机 驱 动 ，剪 刃 安 装 在摆 动臂 系 统 上 ，此 系 统 有 另 一 直 流 电 机 驱 动 ，每 台 电 机 的 控 制 运 行 都 是 有 编码 器 完 成 的 ，碎 断剪 的编 码 器 通 过 软

  度 要 求进 行 剪 切 的设 备 ，包 括 主传 动装 置 、入 口挡

  板 、剪 刃推 出装 置 和 废 料 筐 翻 板 构成 ，这 是 主体 设

  其 相 应 的 预 值 ， 操 作 工 根 据 所 轧 的 钢 种 ，在

  的 线 形 速 度 才 会 匹 配 与原 料 速 度 ，剪 出 的 原料 才合 乎长度要求 。 １４ 剪 子 速 度 要 根 据 这 组 俸 材 前 进 的 速 度 和 ．

  原 料 速 度 的 值 是 有 轧 辊 速 度 来 引 导 的 ， 而 轧 辊 速 度 是 有 轧 辊 上 的 编 码 器 来 测 量 的 ， 编 码 器 检 测 到

  的速 度 是 由 电 机 变 频器 预 值 而传 输 给 辊 道 电 机 ： １５ 剪 子 控 制 系 统 有 以下 控 制 ．

  联 接 连 接 到 电机 轴 上 。这 样冷 剪 在 运 行 过 程 中 ，编

  码 器 随 时 跟 踪 电 机 旋 转 的 位 置 ， 即检 测 剪 刃 位 置 ，

  用 来 检 测 摆 动 位 置 。 这 两 个 编 码 器 相 当 于 两个 限 位

  Ａ ５ ５操 作 站 上 设 定 ，只 有 这 些 值 设 定 对 丁 ，摆 剪 Ｓ１

  备 ，而 控 制 此 设 备 自 动 运 行 的 检 测 元 件 有 光 电 开 关 、流 量 开 关 、接 近 开 关 、风 压 开关 、 编 码 器 等 ， 由于 此 设 备 都 有 自保 功 能 ，所 以 检测 元 件 的好 坏 与

  位置 的 角 度 分 别 对 应 为 １５ ｅ 、２ ４ ｅ 、３ ５ ｅ 、 ５ Ｄ ｇ ０ Ｄ ｇ ４ Ｄ ｇ

  ３ ５ ｅ 。 同 样 电 机 带 动 摆 剪 也 给 出 Ｐ Ｓ０—３四个 ７Ｄｇ Ｏ

  位 置 ，相应 编 码 器 检 测 到 的各 个 位 置 的 角 度 分 别 为

  ２ ７ ８ ８ ｅ 、 ３ ２ １ ２ ｅ 、 ３５ ｅ 、 ３ ５ ｅ 。 如 果 ３ ．４ Ｄ ｇ ０ ．５ Ｄ ｇ ４ Ｄ ｇ ７ Ｄ ｇ

  两 个 流 量 开 关 用 于 润 滑 ， 剪 刃 齿 轮 箱 一 个 （ Ｉ９ ２ ） Ｄ １ ．３ ，另 一 个 是 摆 动 臂 齿 轮 （ Ｉ ．４ ，为 保 Ｄ １２ ）

  摘 要 ：冷 剪 主要 用 于定 尺 剪切 。 本 文介 绍 了在 生 产 过 程 中 ，冷 剪 常见 故 障 的产 生 原 因及 处 理 办 法 。 关 键 词 ： 冷 剪 编码 器 定尺 剪切 剪切 线

  Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｌ ｈ ａｉ ｇ ｍａ ｈｎｅ ｉ ｉ ｌ ｓ ｄ ｆ ｒｔ ｅ ｏ ｅ ａｉ ｎ ｏ ｈ ａｉ ｇ ｔｅ ｔ ． ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｏ ｄ ｓ ｅ ｒｎ ｃ ｉ ｓ ｍａ ｎ ｙ ｕ ｅ ｏ ｈ ｐ ｒｔｏ ｆｓ ｅ ｒｎ ｏ ｌｎ ｈ ｇ ｔｅ ｃ ｕ ｅ ｏ ｔ ｏ ｈ ａ ｓ ｆｉ ｃ ｍｍ ｏ ａ ｌ ｎ ｈ ｒ ａｉ ｇ ｍｅｈ ｄ ｕｒｎ ｅ ｐ ｏ ｃｉ ｎ． ｓ ｎ ｆ ｕ ｔ ａ ｄ ｔｅ ｔｅ ｔｎ ｔ ｏ ｄ ｉ ｇ ｔ ｒｄｕ ｔｏ ｓ ｈ Ｋｅ ｙ ＷＯｌ ｓ： ｃ ｌ ． ｈ ａ ｉ ｇ ｍ ｃ ｉ ＂ ｄ ｏ ｄ ｓ ｅ ｒｎ ａ ｈｎｅ， ｅ ｃ ｄ ｒ ｓ ｅ ｒｎｇ ｔｅ ｇｈ， ｓ ｅ ｒｎ ｉｅ ｎ ｏ ｅ ， ｈ ａ ｉ ｏ ｌ ｎ ｔ ｈ ａｉ ｇ ｌ ｎ ｅ ｐ ｐ ｒ ｉｔｏ ｃ ｓ ａ ｅ ｎ ｒ ｄｕ ｅ

  摆 动 到 垂 直 位 置 时 开 始 剪 切 ，弧 形 的 恒 定 线 形 剪 切 速 度 就 确 定 了剪 子 的剪 切 角 度 ，一 般 情 况 下 ，摆 剪 摆动 的 角 度 范 围 为 ３ ０度 ， 因 为 电 机 带 动 碎 断 剪 ， 给 出 Ｐ Ｓ０—３四 个 位 置 ， 而 编 码 器 检 测 到 的 各 个 Ｏ