1、在轧机运行当中，主传动接轴运行时因自身重量产生的轴向力会导致轧辊及主电机承受额外载荷，长时间承受额外载荷可能会引起机械故障，甚至造成设备的严重损坏或意外事故。目前通常设置轧机主传动接轴平衡装置，即设置垂直平衡液压缸和垂直平衡框架以平衡主传动接轴运行时产生的轴向力，减小或消除轧辊及主电机承受的额外载荷，增加轧机常规使用的寿命和操作安全。

  2、但是随着轧钢技术的进步，慢慢的变多的热轧板带轧机采用了主传动接轴窜辊技术，工作辊窜辊技术不仅能均匀主传动接轴的磨损，提高工作辊的常规使用的寿命，还能够改善产品的板形，给钢铁公司能够带来了可观的经济效益。对于主传动接轴窜辊工况来说，由于接轴必须跟随主传动接轴窜辊位置而伸长或缩短，接轴不再是一个固定长度的刚性部件，现有的轧机主传动接轴平衡装置仅能够平衡接轴单个方向的力，而主传动接轴窜辊会产生多方向的力，因此现有的轧机主传动接轴平衡装置难以适应主传动接轴窜辊工况，轻易造成轧机运行出现较大震动。

  3、第一方面，本发明提供了一种轧机主传动接轴平衡装置，包括上轴承座、下轴承座、底座、支座、上立柱、下立柱、垂直平衡组件和水平平衡组件；

  4、所述底座和所述支座用于间隔设置于基础上，所述上立柱和所述下立柱分别铰接于所述底座上；

  6、所述垂直平衡组件包括上垂直液压缸、下垂直液压缸，所述上垂直液压缸的缸体设置在所述底座上，所述上垂直液压缸的活塞端与所述上立柱连接，所述上立柱远离所述底座的一端与所述上轴承座铰接，所述下垂直液压缸的缸体设置在所述底座上，所述下垂直液压缸的活塞端与所述下立柱连接，所述下立柱远离所述底座的一端与所述下轴承座铰接；

  7、所述水平平衡组件包括上水平液压缸和下水平液压缸，所述上水平液压缸的一端与所述上立柱远离所述底座的一端铰接，所述上水平液压缸的另一端与所述支座铰接，所述下水平液压缸的一端与所述下立柱远离所述底座的一端铰接，所述下水平液压缸的另一端与所述支座铰接。

  8、可选地，所述底座上设置有上定位部和下定位部，所述垂直平衡组件还包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端铰接在所述上定位部上，另一端铰接于所述上立柱靠近所述底座的端部，所述下连杆的一端铰接在所述下定位部上，另一端铰接于所述下立柱靠近所述底座的端部。

  9、可选地，所述轧机主传动接轴平衡装置还包括锁紧液压缸和限位块，所述限位块连接于所述锁紧液压缸的活塞端，所述锁紧液压缸设置在所述底座上，所述锁紧液压缸用于带动所述限位块移动至所述上立柱或所述下立柱的下方，并与之相抵。

  11、可选地，两个所述上立柱对称设置于所述底座上，两个所述上垂直液压缸沿两个所述上立柱的连线方向间隔设置于所述底座上，并沿所述上立柱的对称中心线对称，且两个所述上垂直液压缸的活塞端分别与所述上立柱连接。

  12、可选地，两个所述下立柱对称设置于所述底座上，所述下轴承座连接于两个所述下立柱远离所述底座的端部之间，两个所述下垂直液压缸沿两个所述下立柱的连线方向间隔设置于所述底座上，并沿所述下立柱的对称中心线对称，且两个所述下垂直液压缸的活塞端分别与两个所述下立柱连接。

  13、可选地，所述垂直平衡组件还包括上铰接板，所述上铰接板设置与所述上立柱上，所述上垂直液压缸与所述上铰接板铰接。

  14、可选地，所述垂直平衡组件还包括下铰接板，所述下铰接板设置于所述下立柱上，所述下垂直液压缸与所述下铰接板铰接。

  15、可选地，所述轧机主传动接轴平衡装置还包括扶梯，所述扶梯设置于所述支座上。

  16、第二方面，本发明提供了一种轧机，包括如上述所述的轧机主传动接轴平衡装置。

  17、本发明的轧机主传动接轴平衡装置的有益效果是：通过底座和支座，以将轧机主传动接轴平衡装置固定设置在基础上，保证轧机主传动接轴平衡装置运行稳定性。上轴承座安装上接轴，下轴承座安装下接轴。在使用时，上垂直液压缸用于将上立柱顶起或带回以对上轴承座施加垂直于基础方向的力，以对上接轴窜辊产生的垂直于基础方向的力进行缓冲平衡，下垂直液压缸同理。上水平液压缸的任一个伸缩端伸出或收缩，产生平行于基础方向的力，以对上接轴窜辊产生的平行于基础方向的力进行缓冲平行，下水平液压缸同理，垂直平衡组件和水平平衡组件的相互配合，平衡主传动接轴窜辊产生的各方向上的力，以适应主传动接轴窜辊工况，保证轧制的稳定性。

  1.一种轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，包括上轴承座(1)、下轴承座(2)、底座(3)、支座(4)、上立柱(5)、下立柱(6)、垂直平衡组件(7)和水平平衡组件(8)；

  2.根据权利要求1所述的轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，所述底座(3)上设置有上定位部(31)和下定位部(32)，所述垂直平衡组件(7)还包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端铰接在所述上定位部(31)上，另一端铰接于所述上立柱(5)靠近所述底座(3)的端部，所述下连杆的一端铰接在所述下定位部(32)上，另一端铰接于所述下立柱(6)靠近所述底座(3)的端部。

  3.根据权利要求1所述的轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，还包括锁紧液压缸和限位块，所述限位块连接于所述锁紧液压缸的活塞端，所述锁紧液压缸设置在所述底座(3)上，所述锁紧液压缸用于带动所述限位块移动至所述上立柱(5)或所述下立柱(6)的下方，并与之相抵。

  4.根据权利要求3所述的轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，所述底座(3)上设置有滑轨，所述限位块滑动连接于所述滑轨。

  5.根据权利要求1所述的轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，两个所述上立柱(5)对称设置于所述底座(3)上，两个所述上垂直液压缸(71)沿两个所述上立柱(5)的连线方向间隔设置于所述底座(3)上，并沿所述上立柱(5)的对称中心线对称，且两个所述上垂直液压缸(71)的活塞端分别与所述上立柱(5)连接。

  6.根据权利要求1所述的轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，两个所述下立柱(6)对称设置于所述底座(3)上，所述下轴承座(2)连接于两个所述下立柱(6)远离所述底座(3)的端部之间，两个所述下垂直液压缸(72)沿两个所述下立柱(6)的连线方向间隔设置于所述底座(3)上，并沿所述下立柱(6)的对称中心线对称，且两个所述下垂直液压缸(72)的活塞端分别与两个所述下立柱(6)连接。

  7.根据权利要求1所述的轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，所述垂直平衡组件(7)还包括上铰接板(73)，所述上铰接板(73)设置与所述上立柱(5)上，所述上垂直液压缸(71)与所述上铰接板(73)铰接。

  8.根据权利要求1所述的轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，所述垂直平衡组件(7)还包括下铰接板(74)，所述下铰接板(74)设置于所述下立柱(6)上，所述下垂直液压缸(72)与所述下铰接板(74)铰接。

  9.根据权利要求1所述的轧机主传动接轴平衡装置，其特征是，还包括扶梯(9)，所述扶梯(9)设置于所述支座(4)上。

  10.一种轧机，其特征是，包括如权利要求1至9任一项所述的轧机主传动接轴平衡装置。

  本发明涉及轧机技术领域，提供了一种轧机主传动接轴平衡装置及轧机，底座和支座用于间隔设置于基础上；上轴承座用于安装上接轴，下轴承座用于安装下接轴；上垂直液压缸的缸体设置在底座上，活塞端与上立柱连接，上立柱远离底座的一端与上轴承座铰接，下垂直液压缸的缸体设置在底座上，活塞端与下立柱连接，下立柱远离底座的一端与下轴承座铰接；上水平液压缸的一端与上立柱远离底座的一端铰接，上水平液压缸的另一端与支座铰接，下水平液压缸的一端与下立柱远离底座的一端铰接，下水平液压缸的另一端与支座铰接。本发明垂直平衡组件和水平平衡组件的相互配合，平衡主传动接轴窜辊产生的各方向上的力，以适应窜辊工况，保证轧制的稳定性。

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